Pré formação vs. epigénese. Principais mecanismos: Gametogénese, fertilização, divisão celular (clivagem), produção de diversidade de tipos celulares (especificação de destinos celulares e diferenciação), organização de tecidos ou "patterning" (especificação de eixos, gastrulação e organogénese), desenvolvimento post-embrionário.(metamorfose, regeneração e envelhecimento).

video https://www.youtube.com/watch?v=dTjK9e6MvXw.